O levantamento batimétrico em portos exige cobertura total do fundo e precisão compatível com a IHO S-44 ordem Especial. O sonar multifeixe é a tecnologia padrão para essa demanda.
Planejamento das linhas
Sobreposição lateral mínima de 20 % entre faixas, orientação paralela ao maior eixo da área e linhas de verificação perpendiculares (cross-check) para validar a acurácia.
Calibração (patch test)
Antes da campanha, executa-se patch test para determinar offsets de pitch, roll, yaw e latência entre IMU e transdutor. Sem patch test confiável, os dados não atendem à S-44.
Entregáveis
MDT batimétrico, cartas de isóbatas, relatório de processamento com estatística por feixe, nuvem de pontos LAS classificada e relatório IHO de incerteza propagada.